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28/May/04




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Robot conquista el arte de la papiroflexia

(Roboticspot.com) Un estudiante estadounidense ha desarrollado un robot que puede hacer delicados modelos de papel usando el antiguo arte japonés de la papiroflexia.

La papiroflexia consiste en el plegado y, a veces, rasgado del papel para crear modelos tridimensionales de animales, gente u otros objetos. Aunque el hacer tales estructuras de papel es algo relativamente simple para un humano habilidoso, la papiroflexia es un nuevo desafío para los robots.

Esto se debe a que los robots son normalmente utilizados para manipular materiales rígidos, no papel débil y flexible. Modelar la creación de un modelo de papiroflexia es también algo matemática y computacionalmente complejo.

Sin embargo, Devin Balkcom, un estudiante de la Universidad Carnegie Mellon en Pittsburgh, Estados Unidos, diseñó y construyó un robot capaz de hacer objetos sencillos, tales como aviones y sombreros, como parte de su investigación en destreza robótica. El robot mantiene fijo el papel mediante un mecanismo de succión y consigue los pliegues empujando el papel en ranuras.


            

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