17/Sep/05

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Robots que forman colonia y enjambre, como las hormigas

(Discovery) - Un consorcio internacional de diez universidades construye cientos, quizá miles, de robots en miniatura capaces de actuar como una colonia de hormigas, orquestándose para realizar tareas complejas, como construir rutas, recoger y transportar alimento, defenderse de agresores, y además, ajustar sus actividades de acuerdo con las necesidades.

El proyecto, denominado I-Swarm (yo, enjambre), es una prueba piloto para desarrollar equipos de robots útiles para misiones peligrosas o complejas en entornos adversos o muy reducidos, explicó el coordinador del ambicioso programa, Joerg Seyfried, de la Universidad de Karlsruhe, de Alemania.

La idea central es diseñar chips de computación para controlar robots de unos cuantos milímetros que puedan ser desplegados en cantidad de miles para realizar tareas tales como monitorear y hacer diagnósticos de determinado entorno, inspeccionar tuberías de conducción, puentes, motores, turbinas, incluso mediciones de condiciones médicas al interior del cuerpo humano, además claro, de varios usos militares.

Hasta ahora, los científicos han construido dos grupos de robots de dos centímetros, llamados Jazmine y Micron, y hacen pruebas de comunicación entre ellos. Uno de los principales objetivos es que sean totalmente autónomos.

Jasmine y Micron usan señales infrarrojas similares a las del control remoto de los televisores. Son capaces de transmitir cadenas de señales y evitar obstáculos, "de forma más eficiente incluso que las hormigas verdaderas", afirma .

Los modelos existentes tienen ruedas, pero existen prototipos con plásticos flexibles y otros sistemas de locomoción. "Se pueden mover usando pequeñas señales vibratorias para facilitar su movimiento, como gusanos".