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Levitación magnética para transmitir sensaciones táctiles a usuarios de ordenador
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"Creemos que este dispositivo proporciona un sentido más real del tacto que cualquiera interfase háptica existente
actualmente", afirma Hollis
A diferencia de la mayoría de las otras interfases táctiles que emplean motores y uniones mecánicas para proporcionar
algún sentido del tacto o de la fuerza ejercida, el dispositivo desarrollado por Ralph Hollis, profesor del Instituto de
Robótica de la Carnegie Mellon, utiliza la levitación magnética y una única parte móvil para proporcionar a los usuarios
una experiencia muy realista. Éstos pueden percibir texturas, sentir los contactos duros e incluso notar pequeños
cambios en la posición, mientras emplean una interfase que responde rápidamente a los movimientos.
El sistema elimina los enlaces voluminosos, los cables y la complejidad mecánica general de otros dispositivos hápticos
existentes actualmente en el mercado, gracias a una única parte móvil ligera que flota en campos magnéticos.
En el corazón de la interfase háptica de levitación magnética existe un dispositivo con la forma de cuenco denominado
"flotor" que tiene en su interior seis bobinas. La corriente eléctrica que fluye a través de las bobinas interactúa con los
poderosos imanes permanentes situados debajo, haciendo que el flotor levite. Un asa de control está unida al flotor.
A la izquierda, una imagen de la interfase háptica.
El usuario mueve el asa de forma muy parecida a un ratón de ordenador, pero en tres dimensiones y con seis grados de
libertad. Los sensores ópticos miden la posición y orientación del flotor y esta información se utiliza para controlar la
posición y orientación de un objeto virtual en la pantalla del ordenador. Cuando este objeto virtual encuentra otras
superficies y objetos virtuales, se transmiten las señales correspondientes a las bobinas eléctricas del flotor, produciendo
la respuesta táctil que recibe el usuario.
Fuente: Solo Ciencia. Aportado por Graciela
Lorenzo Tillard
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