El 31 de diciembre de 2000 un equipo de rastreo automático registró un pequeño asteroide en una de las varias imágenes que se toman noche tras noche. Después de calcular la órbita, Conrad Bardwell, del Centro de Planetas Menores, la comparó con otras y descubrió que coincidía con otro asteroide observado por primera vez en la noche del 22/23 de Febrero de 1950 por Carl Wirtanen desde el Observatorio de Lick, en California, Estados Unidos. Aquella vez, después de seguirlo durante 17 días, se le perdió el rastro por 50 años. Por tal motivo se le asignó la sigla provisoria 1950 DA. Con estos datos se pudo encontrar imágenes tomadas en la década de los '80 en las que este objeto aparecía. Gracias a esto se pudo calcular con mayor precisión su órbita.

Se programó entonces la observación de 1950 DA con los radiotelescopios de Goldstone y Arecibo para el 3 al 7 de marzo, fecha de su paso por la vecindad de la Tierra, a menos de 8 millones de km. Los ecos de las señales de radar mostraron a un objeto esferoide de un diámetro de 1,1 km, lo suficientemente grande como para que las consecuencias de un impacto contra la Tierra produzcan un efecto global. Uno de los beneficios de estas observaciones fue la precisión adquirida para calcular la órbita a largo plazo. Al tratarse de un objeto que cruza la órbita terrestre, uno de los puntos de interés es la posibilidad de colisión con nuestro planeta. Los científicos determinaron que hay una posibilidad en trescientas de que el asteroide impacte la Tierra el 16 de marzo de 2880. Dentro de casi nueve siglos.