27/Ago/08

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Un impresionante robot trepador

RiSE es un pequeño robot de seis patas que trepa por terrenos verticales, como paredes, árboles y cercas.

Los pies de RiSE tienen garras, micro-garras o material pegajoso, dependiendo de la superficie a trepar.

RiSE cambia la postura para ajustarse a la curvatura de la superficie a trepar y una cola fija lo ayuda a mantener el equilibrio en ascensos empinados. RiSE tiene aproximadamente 0,25 m de largo, pesa 2 kg, y viaja a 0,3 m/s

Las seis patas de RiSE se mueven mediante dos motores eléctricos cada una. Una computadora interna controla el movimiento de las piernas, maneja las comunicaciones y atiende las mediciones de una variedad de sensores.

Entre estos sensores se incluye una unidad de medición inercial, sensores de posición de las articulaciones para cada pierna, sensores de tensión de las piernas y sensores de contacto de los pies.

Las futuras versiones de RiSE usarán una adherencia seca para trepar superficies verticales lisas como vidrio y metal.

Dynamics de Boston está desarrollando RiSE en conjunto con investigadores de la Universidad de Pennsylvania, Carnegie Mellon, Berkeley, Stanford, y la Universidad Lewis y Clark. RiSE es financiado por DARPA, la oficina de ciencias de la Defensa.

Fuente: Boston Dynamics. Aportado por Graciela Lorenzo Tillard