La palabra escorpión viene del latín scorpio y alacrán viene del árabe al-ágrab. Las dos se refieren al mismo artrópodo, un arácnido muy temido pues su picadura, dependiendo de la especie, puede ocasionar desde un malestar ligero con poca inflamación y dolor local hasta un dolor muy intenso, con graves complicaciones en los sistemas nervioso, muscular, circulatorio y respiratorio que, en muchas ocasiones, pueden conducir a la muerte. Son los animales terrestres más antiguos que se conocen. Se han encontrado fósiles en depósitos del Silúrico con una antigüedad aproximada de 360 millones de años. Su morfología y costumbres han variado poco desde entonces. Hay especies pequeñas, medianas y grandes, de longitudes hasta los 18 cm.