La actividad de pintar y grabar sobre roca en Colombia puede haber comenzado antes del Período Formativo. Las pocas referencias sobre las culturas americanas tienen a fijar la aparición de estas actividades a unos pocos años antes de la llegada de los conquistadores españoles. Las diferencias entre los temas, la variedad de zonas, la diversidad de las imágenes pintadas o talladas en roca parecerían indicar que han existido largos períodos diferentes de actividad artística sobre roca desde los paleoindígenas hasta la época clásica de los Muiscas.

Se han descubierto más de 700 zonas que contienen pictogramas y petroglifos. Algunas tradiciones y creencias rurales han surgido a partir de lo que se ve en el antiguo arte sobre roca.