Noticias en la página Axxón Página Axxón

30/Mar/09

Interacción robot-humano basada en gestos

De acuerdo con un comunicado de prensa de la Brown University, un equipo de investigadores financiado por DARPA, en el laboratorio de robótica de Brown, ha modificado un iRobot Packbot para interactuar con los humanos sobre la base de comandos verbales y de gestos

El Packbot está equipado con una cámara de profundidad CSEM SwissRanger SR300 para la visión.

Los investigadores desarrollaron el software que podía reconocer a los humanos como objetos distintos en la escena. Una vez que el robot identifica a su humano "comandante", trata de mantener una distancia específica a esa persona y observar sus gestos. Esto le permite actuar como miembro del equipo y seguir silenciosamente las pistas gestuales del líder, exactamente como miembros humanos de un equipo militar.

El video muestra al robot mientras interactúa con humanos que se comunican con él haciendo gestos.

Para más, vea el sitio web de Brown sobre Mobile Human-Robot Teaming Enabled by Depth Imaging.

Se puede encontrar toda la información técnica en el trabajo recientemente publicado por el equipo, Mobile Human-Robot Teaming with Environmental Tolerance (formato PDF)

Fuente: Robots. Aportado por Graciela Lorenzo Tillard

Más información:
Más noticias de Tecnología en Axxón
Artículo original (inglés)
Un desafío de robótica lunar de la ESA: una dura tarea para equipos de estudiantes
Se exhibe una silla araña robótica que lleva personas
Software inteligente para una mano robótica perfecta