Página Axxón
ZAPPING
INDICE - PRINCIPAL - NOTICIAS

Grupo Yahoo Desarrolladores de Robots

ZAPPING 0122, 21-07-2002


Se vienen los robots

En los últimos tiempos he visto en diversos documentales la aplicación en la vida hogareña de los impresionantes desarrollos en robótica que se han logrado en Japón. Hay un perro robot de Sony llamado Aibo, una mascota muy al estilo de los japoneses, con capacidades que parecen increíbles en su pequeño tamaño. Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos, equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende. Luego está Papero, de NEC, un pequeño y simpático humanoide que es capaz de llevar una conversación, reconociendo centenares de frases, analizar la actitud de su dueño, leer los gestos de su cara, etc. Estos robots de compañía, si bien no son ágiles ni capaces de bailar música clásica y tampoco sirven para realizar tareas hogareñas, tienen poderosas capacidades cuando se las analiza desde el punto de vista de las necesidades del programa de computación que los maneja. Es impresionante que se los venda a precios fácilmente accesibles para una familia de clase media del primer mundo. Pero la industria no se ha quedado en la fabricación de mascotas: al final de este Zapping mostramos los desarrollos más importantes en androides en todo el mundo. Son increíbles.

Historia (breve) de los Robots

Los seres mecánicos con apariencia de estar vivos, incluso con conciencia, volición e intencionalidad, aparecen en concepto muy tempranamente en la historia del hombre. En la recopilación de cuentos populares árabes "Las mil y una noches" se encuentran algunos ejemplos. Más adelante, en la Edad Media, se incluyen en los grandes relojes de las iglesias autómatas mecánicos semejantes a personas que ejecutan rutinas para impresionar. En el siglo XVI había gran cantidad de pequeños "automatones", que eran figuras con mecanismos de relojería que hacían diversos movimientos, como rezar, tocar música, caminar o danzar, etc. Los relojeros del siglo XVIII, hábiles e ingeniosos con la composición de mecanismos de engranajes, crearon algunas famosas criaturas mecánicas. Ya en el siglo XX, el escritor checo Karel Capek (1890-1938) le dio nombre al hombre mecánico en su obra teatral R.U.R. (Robots Universales Rossum), que se estrenó en Europa en 1920, utilizando la palabra "robot", que es de origen checo y significa siervo o esclavo. En la primer página de la obra aparece, como para que quede bien claro el concepto, el texto de unos carteles de publicidad:

"MANO DE OBRA BARATA. ROBOTS ROSSUM. ROBOTS PARA EL TRÓPICO. 150 DÓLARES CADA. TODOS DEBIERAN COMPRAR SU PROPIO ROBOT. ¿QUIERE USTED ABARATAR SU PRODUCCIÓN? ENCARGUE ROBOTS ROSSUM".

Pique para ampliar y ver más figuras

No está claro a qué se le debe llamar robot. De ser por el origen de la palabra, debería ser a una máquina con la forma (o por lo menos con alguna de las capacidades) de una persona. Si es a una máquina automatizada, existen desde hace muchísimo tiempo. Una heladera (refrigerador) hogareña sería un robot, porque se autoregula. Y hay más: Algunos de los primeros mecanismos de realimentación para corregir errores, con algunos cambios de técnica pero no de concepto, se siguen empleado actualmente, como los que se ocupan de regular los niveles de agua. En antiguos bebederos se empleaba un flotador para determinar el nivel del agua. Cuando el agua caía por debajo de un nivel determinado, al bajar el flotador se abría una válvula que dejaba entrar más agua. Al subir el nivel del agua, el flotador subía y al llegar a cierta altura cerraba la válvula. Suena conocido... y lo es: así funcionan los depósitos de descarga de agua de nuestros sanitarios.

Se dice que el primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de vapor del ingeniero británico James Watt. Es un sistema que constaba de dos bolas metálicas unidas al eje de rotación de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que controlaba el flujo de vapor. A medida que aumentaba la velocidad de la máquina las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga, con lo que cerraban la válvula. Esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad. Pique para ver una figura completa La Revolución Industrial y la creación del sistema de cadenas de montaje, que divide la fabricación de cualquier elemento en pequeñas tareas, fue el primer gran paso hacia el logro de la robotización total en unas cuantas industrias. Las pequeñas tareas consistían en colocar una pieza en posición, o dar unas vueltas de tuerca, y fueron realizadas primero por humanos y luego por máquinas mecánicas con mayor o menor capacidad de reajuste de errores. El brazo y la mano humanas siguieron siendo necesarias (afortunadamente) por mucho tiempo, y fueron la base real de la "automatización" de las fábricas en el siglo XVIII. Se desarrollaron máquinas especializadas en tareas como poner tapones a las botellas o verter líquidos en moldes o envases, pero las piezas sólidas requerían ser insertadas en una posición determinada, y sólo en algunos casos se podía lograr por medio de canaletas o sistemas de embudos.

Pique para ver una figura completa

El desarrollo del brazo artificial multiarticulado o manipulador llevó a la realidad el robot fabril actual. En 1954 el estadounidense George Devol inventó un brazo primitivo que se podía programar para realizar algunas tareas. En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman, cuando estudiaba la carrera en la Universidad de Stanford, en California, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA, en inglés). El PUMA era capaz de mover un objeto y colocarlo en cualquier orientación en un lugar deseado que estuviera a su alcance. El concepto básico de multiarticulación del PUMA es la base de la mayoría de los robots actuales.

Famoso "Robby The Robot"

En la última década los proyectos de robots humanoides, o "androides", han crecido en número e importancia, han alcanzado resultados impresionantes, en especial en Japón. No deje de visitar la sección de Androides de este Zapping, que es, en realidad, el cuerpo principal de este trabajo. Quedará, sin duda, alucinado por lo que se está construyendo y desarrollando.



GALERIA DE ROBOTS ANDROIDES

Más de 75 androides
Imágenes y fichas de datos

Traducido, adaptado y ampliado por Eduardo J. Carletti de www.androidworld.com y otros sitios en Internet


Zapping relacionados:

0105 Una mosca te está espiando
0076 Computadoras muy locas
0072 Robotitos versus cucarachas
0058 Robots y narices
0011 Supercomputadora HAL 9000
0008 El Zoológico de Silicio



            


Página Axxón