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Robot bate récords y resuelve el cubo de Rubik en un segundo

Este equipo de ingenieros está dispuesto a batir todos los récords mundiales. Vea el vídeo en que el robot resuelve el cubo en cuatro ocasiones con tiempos apenas centésimas por encima del segundo.

El escultor húngaro Erno Rubik inventó el popular rompecabezas que lleva su apellido en 1974. Desde entonces, muchos han enfrentado el reto de poner orden en este cubo multicolor, pero pocos lo han logrado con tanto éxito como los ingenieros de software Jay Flatland y Paul Rose. Este dúo ha construido un robot capaz de resolver este puzzle en poco más de un segundo.

Este equipo de ingenieros está dispuesto a batir todos los récords mundiales. Hasta el momento, el liderazgo en esta disciplina lo conserva una máquina que resolvió el cubo de rubik en 3,25 segundos. De homolgarse este nuevo invento, Flatland y Rose conseguirían batir al anterior campeón con una ventaja aplastante.







El récord actual en la disciplina resuelta por humanos le pertenece a Lucas Etter, con un tiempo de 4,904 segundos.

El robot está construido a partir de varios servomotores, algunas estructuras impresas en 3D y cuatro webcams conectadas a una computadora. Primero que nada, las cámaras escanean el cubo para determinar la configuración de sus lados. La información es introducida en un software específico, llamado Kociemba Rubik’s Cube, y un algoritmo calcula los movimientos necesarios para resolver el rompecabezas.

El robot solo funciona cuando todas las cámaras tienen correcta visibilidad del cubo.

El cubo cuenta con cuatro agujeros de contacto en el centro de cada uno de los seis lados, para que la máquina pueda manipularlo más fácilmente.

La destreza del mecanismo es sorprendente. En el vídeo, el robot resuelve el cubo en cuatro ocasiones y estos son sus tiempos: 1’196, 1’152, 1’047 y 1’019. Todas las marcas están entre 1 y 1’2 segundos.

Flatland y Rose han compartido los detalles de su software Kociemba al dominio público en un post Github. Desde esta web los interesados pueden descargar los archivos, los scripts de Python y la documentación necesaria para desarrollar su propio robot capaz de resolver cubos de rubik.

Fuente: computerhoy.com y Venture Beat. Aportado por Eduardo J. Carletti

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Los científicos presentan robots socializadores de telepresencia

Salude a Nadine, una recepcionista en la Universidad Tecnológica de Nanyang en Singapur. Ella es amable, y le responderá el saludo. La próxima vez que se encuentre con ella, ella recordará su nombre y la conversación previa. Ella se ve casi como un ser humano, con la piel suave y una larga cabellera morena. Sonríe al saludarlo, mira a los ojos cuando habla, y también puede darle la mano. Y ella es un humanoide


La Prof. Nadia Thalmann (izquierda) posa junto a Nadine, un robot social de aspecto realista capaz de expresar autónomamente emociones y gestos. Crédito: Imagen cortesía de la Universidad Tecnológica de Nanyang

A diferencia de los robots convencionales, Nadine tiene su propia personalidad, estado de ánimo y emociones. Puede estar feliz o triste, dependiendo de la conversación. También tiene una buena memoria, y puede reconocer a las personas que ha conocido, y recuerda lo que la persona ha dicho antes.

Nadine es el más reciente robot social desarrollado por científicos de la Universidad Tecnológica de Nanyang (NTU). Nadine, un duplicado de su creadora, la profesora Nadia Thalmann, funciona con un software inteligente similar a Siri de Apple o Cortana de Microsoft. Nadine podrá ser un asistente personal en oficinas y hogares en el futuro. Y se puede utilizar como compañeros sociales para los jóvenes y los ancianos.

Un humanoide físico, como es el caso de Nadine, es sólo una de las interfases donde se puede aplicar esta tecnología. También se puede hacer virtual, y aparecer en la pantalla del televisor o en la computadora, y se convierte en un compañero social virtual de bajo costo.

Con nuevos los nuevos avances en robótica producidos por las mejoras tecnológicas en los chips de silicio, sensores y en los programas, los robots sociales físicos como Nadine están a punto de llegar a ser más visibles en oficinas y hogares en el futuro.

El aumento de los robots sociales

La profesora Thalmann, directora del Instituto de Innovación en Medios que dirigió el desarrollo de Nadine, dijo que estos robots sociales están entre muchas innovaciones emocionantes de medios de NTU que las empresas pueden aprovechar para su comercialización.

«Las tecnologías de robótica han avanzado significativamente en las últimas décadas y que ya se están utilizando en la fabricación y la logística. Mientras los países se enfrentan al reto mundial del envejecimiento de la población, los robots sociales pueden ser una solución para hacer frente a la necesidad de una fuerza laboral, convertidos en compañeros personales para niños y la ancianos en el hogar, e incluso servir como una plataforma para los servicios de salud en el futuro», explicó la profesora Thalmann, una experta en humanos virtuales y parte del cuerpo docente de la Escuela de Ingeniería Informática de la NTU.

«En los últimos cuatro años, nuestro equipo en NTU han estado fomentando la investigación interdisciplinaria en las tecnologías de robótica sociales —que implican ingeniería, ciencias de la computación, lingüística, psicología y otros campos— para transformar un humano virtual, desde el interior de una computadora, en un ser físico que es capaz de observar e interactuar con otros seres humanos.

«Esto es algo así como un compañero real que está siempre con usted y consciente de lo que está sucediendo. Así, en el futuro, estos robots socialmente inteligentes podrían ser como C-3PO, el icónico androide dorado de Star Wars, con el conocimiento de lenguaje y la etiqueta.»

Los robots de telepresencia permiten a la gente estar en dos o más lugares a la vez


Robots sociales EDGAR 1 (derecha) y EDGAR 2 de la NTU

También fue puesto a prueba un robot anterior, pariente de Nadine, llamado EDGAR, en las nuevas presentaciones de medios de comunicación de la NTU, con una pantalla de proyección trasera en su cara y dos brazos altamente articulados.

EDGAR es un robot de telepresencia optimizado para proyectar los gestos de su usuario humano. De pie delante de una cámara web especializada, el usuario puede controlar a EDGAR remotamente desde cualquier lugar del mundo. La cara y las expresiones del usuario se mostrarán en la cara del robot en tiempo real, mientras que el robot imita los movimientos de la parte superior del cuerpo de la persona.

EDGAR también puede ofrecer charla en forma autónoma sin seguir un guión. Con una cámara web integrada, sigue automáticamente a la gente que conoce para participar en la conversación, dándoles respuestas informativas e ingeniosas a sus preguntas.

Estos robots sociales son ideales para utilizarlos en lugares públicos, como las atracciones turísticas y los centros comerciales, ya que pueden ofrecer información práctica a los visitantes.

Liderados por el profesor asociado Gerald Seet de la Escuela de Mecánica e Ingeniería Aeroespacial y el Centro BeingThere en NTU, este robot hecho en Singapur representa tres años de investigación y desarrollo.

«EDGAR es una demostración real de cómo se pueden utilizar la telepresencia y los robots sociales para los negocios y la educación», añadió el profesor Seet. «La telepresencia proporciona una dimensión adicional a la movilidad. El usuario puede proyectar su presencia física en uno o más lugares al mismo tiempo, lo que significa que la geografía ya no es un obstáculo.

 

 

«En el futuro, podría convertirse en un lugar común que un educador de renombre dé conferencias o clases a grandes grupos de personas en diferentes lugares al mismo tiempo. O usted podría asistir a clases o reuniones de negocios en todo el mundo utilizando proxies robot, ahorrando tiempo y gastos de viaje.»

Teniendo en cuenta que algunas empresas han expresado su interés en la tecnología del robot, el siguiente paso para estos científicos de NTU es ver cómo pueden colaborar con la industria para llevarlos al mercado.

Fuente: Science Daily y otros sitios. Aportado por Eduardo J. Carletti

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Los bebés regulan su sonrisa hasta hacer que sus madres sonrían en respuesta

¿Por qué los bebés sonríen cuando interactúan con sus padres? ¿Podrían sus sonrisas tener un propósito? Un equipo de científicos de computación, robótica y psicólogos del desarrollo confirman lo que la mayoría de los padres ya sospechan: cuando los bebés sonríen, lo hacen con un propósito: para hacer que la persona con la que interactúan sonrían a su vez. Para verificar sus hallazgos, los investigadores programaron un robot-niño como para que comporte como los bebés que habían estudiado, e hicieron que el robot interactúe con los estudiantes de pregrado

Además, los bebés llegan a ese objetivo mediante un sofisticado uso del tiempo, al igual que comediantes estudian los tiempos de sus chistes para maximizar la respuesta de la audiencia. Pero hay un giro: los bebés parecen estar haciendo esto mientras sonríen lo menos posible.

Los investigadores detallan sus hallazgos en un innovador estudio que combina psicología del desarrollo, ciencia de la computación y robótica; un enfoque que nunca se ha intentado antes, por lo que conocen los investigadores. El estudio es parte de un esfuerzo financiado por la Fundación Nacional de Ciencia para usar robots para comprender mejor el desarrollo humano. Le da a los psicólogos del desarrollo de una herramienta para el estudio de niños y adultos no verbales, como las personas con autismo, dijeron los investigadores.


Para verificar sus hallazgos, los investigadores programaron un robot-niño para comportarse como los bebés que estudiaron. Se obtuvieron los mismos resultados: el robot hizo que los estudiantes universitarios sonrieran lo más posible, mientras él sonreía lo menos posible. Crédito: David Hanson / Máquina Laboratorio de Percepción

«Si alguna vez has interactuado con bebés, sospechaste que están tramando algo cuando están sonriendo. No están simplemente sonriendo al azar», dice Javier Movellan, científico investigador en el Laboratorio de Percepción de Máquinas en la Universidad de California, San Diego, y uno de los autores del estudio. «Pero demostrar esto es difícil.»

Para saber lo que los bebés realmente hacen, los investigadores recurrieron a la teoría del control óptimo, una herramienta de uso frecuente en la robótica. El método permite a los investigadores diseñar y programar robots para realizar una determinada conducta basada en objetivos específicos. En este estudio, los investigadores utilizaron el método de ingeniería inversa de las metas en las que los bebés se basaron en su comportamiento.

Los investigadores utilizaron datos de un estudio anterior que observó las interacciones cara a cara de 13 pares de madres e hijos menores de cuatro meses, incluyendo cuándo y con qué frecuencia sonreían las madres y los bebés. Después de pasar los datos a través de sus algoritmos de teoría de control inverso, los investigadores quedaron realmente sorprendidos por los resultados, dijo Paul Ruvolo, profesor de la Facultad de Ingeniería Olin y un ex alumno de la Escuela Jacobs de Ingeniería de la Universidad de California en San Diego. «Hemos pensado que los bebés no tenía ninguna meta o que estaba a punto de sonreír mutuamente», dijo. Los investigadores son cuidadosos en señalar que no se puede determinar si los bebés son conscientes de lo que están haciendo. «No estamos afirmando que un mecanismo cognitivo en particular, por ejemplo una consciente deliberación, es responsable de las conductas observadas. Nuestros métodos son agnósticos con respecto a esta pregunta», dijo Ruvolo.

A pesar de que el tamaño de la muestra fue pequeño, los resultados fueron estadísticamente fuertes, dijo Movellan. El análisis de los datos de la teoría de control encontró que 11 de los 13 bebés en el estudio mostraron signos claros de una sonrisa intencional. Movellan y su equipo han estado trabajando durante varios años para programar un robot humanoide realista. «Nuestro objetivo era tener desarrollo humano como información en el desarrollo de robots sociales», dijo Ruvolo.

Así que los investigadores desarrollaron un programa que imita las acciones de los bebés y la transfirió a Diego San, un robot-niño como que el equipo de Movellan había utilizado para estudios similares en el pasado. Diego San interactuó con 32 estudiantes de la Universidad de California en San Diego en forma individual durante sesiones de tres minutos en las que se representaron uno de cuatro comportamientos diferentes. Por ejemplo, el robot fue programado para devolverle la sonrisa cada vez que los estudiantes de pregrado sonréian; un gran favorito entre los sujetos del estudio. Cuando Diego San se comportó como los bebés en el estudio, los estudiantes de pregrado se comportaron como las madres de los bebés: ellos sonreían mucho, incluso cuando el robot no debía sonreír mucho.

 

 

El coautor del estudio, Dan Messinger de la Universidad de Miami, recibió una beca para modelar las respuestas de los bebés a breves pausas en la interacción basada en los datos del estudio.

«Lo que hace único a nuestro estudio es que los enfoques anteriores al estudiar la interacción niño-padre esencialmente describen patrones», dijo Messinger. «Pero no podíamos decir lo que la madre o el bebé estaba tratando de obtener en la interacción. Aquí nos encontramos con que los bebés tienen sus propias metas en la interacción, incluso antes de los cuatro meses de edad.»

Fuente: Science Daily. Aportado por Eduardo J. Carletti

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